Un garde-corps (ou garde-fou ou rambarde) est un ensemble d’éléments formant une barrière de protection placée sur les côtés d’un escalier ouvert, ou pourtour d’un palier, d’une toiture terrasse, d’un balcon, d’une mezzanine ou d’une galerie ou à tout autre endroit afin d’empêcher une chute accidentelle dans le vide.
La composition du garde-corps peut varier, mais généralement sa construction implique qu’il ne puisse être escaladé facilement ou qu’un enfant ne puisse se glisser entre ses composants.